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農業機械學報雜志

TransactionsoftheChineseSocietyforAgriculturalMachinery

主管單位:中國科學技術協會
主辦單位:中國農業機械學會;中國農業機械化科學研究院
國際刊號:1000-1298
國內刊號:11-1964/S
審稿時間:1-3個月
全年訂價:¥ 1272.00
創刊:1957年
類別:農業科技
周期:月刊
發行:北京
語言:中文
起訂時間:
曾用名:農業機械學報
出版社:學會類
郵編:100083
主編:任露泉
郵發:2-363
庫存:200
農業工程
農業機械學報雜志簡介
農業機械學報雜志簡介

《農業機械學報》(月刊)創刊于1957年,是由中國科協主管、中國農業機械學會和中國農業機械化科學研究院主辦的唯一綜合性學術期刊, 農業工程類中文核心期刊,美國工程信息公司(EI)和美國化學文摘社(CA)收錄期刊。她代表和反映了當前我國農業機械和農業工程學科的最新研究成果和學術水平,被農機行業科技工作者視為權威刊物,為促進農業工程和農業機械學科科研水平的提高、加強國際交流、推動科技進步和促進經濟發展、培養和造就一批本行業的高科技人才、實現農業機械化和農業現代化發揮了很好的作用。主要刊登農業機械與農業工程、拖拉機、農用動力和能源、農產品及食品加工技術、農業機械化以及有關邊緣的基礎理論、設計制造、材料工藝、測試儀器與手段的研究成果及發展動向。主要欄目設置如下:能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農業自動化與環境控制、先進制造技術及基礎理論、綜述、研究簡報、單位介紹等,同時還將及時提供中國農業機械學會舉辦的國內外學術活動信息。

《農業機械學報》可供農機乃至機械行業中、高級技術人員、大專院校師生及科研單位的有關人員閱讀參考。多年來《農業機械學報》形成了自己的辦刊風格。一貫認真貫徹辦刊宗旨和編輯方針,堅持理論聯系實際和實事求是的優良學風,貫徹百家爭鳴方針,提倡不同觀點之間展開學術上的辯論,發揚學術民主。選題范圍適應我國農業機械化和農機工業的發展,論文既有理論深度或創新,又可用于科研生產實際,同時重視新學科及邊緣學科的發展。嚴格堅持三審制,充分依靠并發揮專家、學者及編委會的作用,對投稿進行嚴格的評審,不斷挖掘和發現新的審稿人,以適應不斷擴展和延伸的專業范圍的要求。注意在編輯、版面、印刷質量和標準化、規范化方面不斷改進提高,保證學術期刊的嚴肅性、權威性,努力增大信息量。

《農業機械學報》被《農業與生物科學研究中心文摘》、北大1992版核心期刊、北大1996版核心期刊、北大2000版核心期刊、北大2004版核心期刊、北大2008版核心期刊收錄。1997~2000年連續4年獲中國科協擇優資金;被列入中國期刊方陣。

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農業機械學報較新文章
  • 豆乳粉加工關鍵技術研究進展

    作者:江連洲; 胡繼瑩; 劉耀華; 江中陽; 王中江; 范志軍 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    近年來,我國豆乳粉市場前景廣闊,行業發展較快,形成了干法、濕法、半濕法3種主流豆乳粉加工技術體系。本文介紹了豆乳粉加工各個環節的關鍵技術對豆乳粉產品速溶性、豆腥味、致敏性等的影響規律,闡述了針對目前豆乳粉的腥味殘存、致敏性較高、速溶性較差、口感體驗較差、品質穩定性偏低等技術瓶頸問題的工藝調控方案,并對我國豆乳粉行業的發展進行總結和展望,以期為我國豆乳粉的生產工藝、標準建立、產品研發等提供參考。

  • 種腔自凈型氣吸式玉米小區精量排種器設計與試驗

    作者:楊薇; 方憲法; 李建東; 李雷霞 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    為滿足玉米育種試驗的播種需要,設計了一種種腔自凈型氣吸式精量排種器,該排種器的充種腔與清種腔相互獨立,排種與清種過程互不干擾,自凈率達100%。通過考察育種試驗用種子的形狀,并結合育種試驗的特點,確定了排種器關鍵結構參數。對種子吸附的過程進行動力學分析,并利用EDEM軟件仿真驗證了種量較少時攪種盤的種群擾動作用。利用Fluent軟件模擬驗證了當剩余種子不超過10粒、清種時間不超過1s的情況下,清種真空度大于3kPa時,可保證剩余種子全部清出。對育種試驗用種子進行分級處理,在真空度3~4kPa范圍內進行單因素試驗,結果表明,清種階段已吸附在吸孔上的任一規格種子均能正常播種。排種器臺架試驗結果顯示,播種機作業速度小于3.6km/h,真空度6~8kPa,刮種板工作面距離吸孔中心2~4mm范圍內時,排種器的漏播率小于1%,重播率小于4%,合格指數大于95%,各項指標符合國家標準要求,能實現有效排種,同時保證清種率達到100%。排種器田間試驗證明,出苗效果符合育種試驗的播種要求。

  • 振動篩不同運動形式對顆粒群篩分的影響

    作者:王立軍; 崔友強; 鄭招輝; 馮鑫; 沈寶山; 李義博 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    為研究不同運動形式振動篩的篩分性能,對平面往復、三移動一擺動、三移動兩轉動振動篩篩面上顆粒的分散程度進行分析和試驗。基于顆粒非線性跳動理論,利用Matlab軟件模擬得出顆粒在不同運動形式篩面上的運動狀態;以分散度為試驗指標,利用高速攝像機對玉米顆粒在3種振動平板上的運動進行跟蹤。顆粒在振動平板上的運動規律證明了顆粒非線性跳動理論分析結果的正確性,隨著振動篩主軸轉速逐漸增大,顆粒群在3種振動平板上的分散度均呈現先增大、后減小的變化規律。在振動篩主軸最優轉速下,玉米顆粒群在三移動一擺動、三移動兩轉動振動篩篩面上的綜合分散度分別為38.96mm和40.73mm,較平面往復振動篩分別提高了14.39%和19.58%。以篩分效率為試驗指標,利用3種振動篩篩面進行物料篩分試驗,物料篩分試驗結果表明,顆粒群在3種振動篩上的篩分效率由高到低依次為:三移動兩轉動振動篩、三移動一擺動振動篩、平面往復振動篩。物料篩分試驗結果證明了用振動平板對顆粒群分散度進行研究的可行性,同時驗證了平板試驗結果的正確性。

  • 生態產品內涵與其價值實現途徑

    作者:張林波; 虞慧怡; 李岱青; 賈振宇; 吳豐昌; 劉旭 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    生態產品是我國在生態文明建設理念上的重大變革,為“兩山”理論提供實踐抓手和物質載體,是一個涉及經濟、社會、政治等相關領域的系統性工程,具有重大的戰略作用和現實意義。但目前生態產品缺少統一的概念和分類,一定程度上制約了生態產品價值實現的理論研究及試點實踐。根據國內外相關研究,將生態產品定義為生態系統通過生物生產和與人類生產共同作用為人類福祉提供的最終產品或服務,是與農產品和工業產品并列的、滿足人類美好生活需求的生活必需品。根據生物生產、人類生產參與的程度以及服務類型,將生態產品劃分為公共性生態產品和經營性生態產品兩類。在此基礎上,探索了生態產品價值來源、價值構成及價值實現的可能途徑,主要包括生態保護補償、生態權屬交易、經營開發利用、綠色金融扶持、促進經濟發展、政策制度激勵等,為生態產品產業發展政策的制定及生態產品價值實現政策保障的深入研究提供了支撐。

  • 基于小波變換和BP神經網絡的水稻冠層重金屬含量反演

    作者:李旭青; 李龍; 莊連英; 劉瑋琦; 劉湘南; 李杰 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    自然農田生態系統中,農作物的各種生化參數受重金屬污染脅迫后雖表現異常,但其特征往往極為微弱,極不穩定。利用處理非穩定信號方法中常用的信號處理方法——小波分析法(Db-5),對水稻的光譜反射率數據進行處理,有效提取光譜信號中受重金屬污染脅迫而潛藏的一些“突變”弱信息。利用Db-5小波基進行小波變換,從中選取具有異常光譜特征的奇異點,利用奇異點對應波段(716、745、766nm)的光譜反射率構建反向傳播(BP)神經網絡模型,對水稻冠層4種重金屬含量進行反演。將利用模型得到的預測值與實測值進行相關性分析,結果表明,基于BP神經網絡的水稻冠層重金屬含量反演模型對于實驗區鎘、鉛、汞、砷4種重金屬脅迫,具有良好的反演效果。

  • 挖掘數據關系的食品抽檢數據可視化分析圖研究

    作者:楊璐; 張馨月; 鄭麗敏 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    食品安全數據具有多源、關聯和不確定性等特征,數據的項目、項目的屬性以及相鏈接數目較多,數據內部潛在關系不明晰,需要研究能夠進行關系挖掘的可視視圖。針對食品安全領域數據分析的實際需求,采用圓環布局、節點鏈接布局等元素,對數據間的簡單關系和層次結構進行展示;結合同心圓布局、散點圖、熱力圖元素和動態過濾以及數據聚類技術,在展示數據節點性質的同時,揭示數據間的潛在關聯關系,并綜合以上視圖提出了一種挖掘數據關系的可視分析圖ExploreView。應用于國家食品藥品監督管理總局抽檢數據集,使用立方體隱喻組織數據,二分圖定義任務需求,完成可視編碼,進行數據關系探索,為可能發生的食品安全事件提供預警,定位重點監管對象,為制定新的食品安全規章制度提供參考。

  • U形渠道便攜式板柱結合型量水槽水力性能研究

    作者:王玉寶; 楊娟; 李鑫; 王文娥; 何武全 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    針對灌區小型渠道數目多、需測控的斷面多、而宜采用的移動式量水設備仍不夠完善的問題,借鑒移動式薄板量水槽和圓柱量水槽的優點,設計了一種便攜式板柱結合型量水槽,在分析量水槽測流機理的基礎上,開展原型試驗和數值模擬研究,并應用量綱分析法建立測流公式。結果表明,量水槽具有較好的水位流量關系,上游壅水高度在1.85~13.69cm之間,臨界淹沒度在0.70~0.91之間,槽前弗汝徳數均小于0.5;板柱結合型量水槽比現有的圓柱量水槽和帶尾翼的圓頭量水槽體型小,便攜度高,流線分布稍差,上游壅水高度稍大,臨界淹沒度稍低,但能滿足灌區測流要求;量水槽測流精度高,平均測流相對誤差為2.07%。

  • 加水量對面筋蛋白水分分布及結構的影響

    作者:謝新華; 毋修遠; 沈玥; 張蓓; 徐超; 張艷杰 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    利用核磁共振儀(NMR)、掃描電子顯微鏡(SEM)、傅里葉變換紅外(FITR)、差示掃描量熱儀(DSC)和旋轉流變儀(DHR)測定不同加水量下面筋蛋白的水分分布、微觀結構、蛋白二級結構、熱力學特性和流變學特性。結果表明,隨加水量增大,面筋蛋白中結合水相對含量顯著下降5.15個百分點,自由水相對含量顯著升高8.21個百分點,弱結合水相對含量先增大后降低;面筋蛋白網絡孔洞更加密集,孔徑更加細小,但當加水量大于160%后,網絡強度減弱;面筋蛋白二級結構表明,當加水量小于等于130%,隨加水量增大,二級結構中β-轉角及無規則卷曲相對含量顯著下降,α-螺旋、β-折疊相對含量顯著增大,當加水量大于130%,面筋蛋白二級結構變化趨勢減緩,且無明顯變化規律;面筋蛋白熱變性峰值溫度呈現先升高后降低的趨勢,當加水量為150%時,取得最大值82.4℃,表明其熱力學穩定性隨水分增加而得到提升;面筋蛋白儲能模量 G ′及損耗模量 G ″均呈下降趨勢,加水量大于130%時下降趨勢減緩,且加水量150%時其彈性高于140%加水量。由此表明,150%是面筋蛋白的較優加水量。

  • 氣動肌肉肘關節MPI遲滯模型與補償控制

    作者:王斌銳; 蘆韓; 靳明濤; 謝勝龍 期刊:《農業機械學報》 2019年第06期

    針對氣動肌肉驅動的四連桿肘關節輸入氣壓與輸出角度間的遲滯進行分析。建立肘關節遲滯的 Prandtl Ishlinskii(PI)模型,采用Levenberg-Marquardt方法辨識模型參數;選擇改進Play算子合適的包絡函數,設計一種可描述非對稱遲滯現象的改進PI(Modified PI, MPI)模型,相較于傳統PI模型(Classical-PI, CPI),MPI模型對非對稱遲滯曲線擬合度更高。基于MPI模型,設計前饋積分逆補償器,并與PID組成積分逆補償控制器(MPI-I-I-PID);完成了MPI-I-I-PID、PID與基于CPI模型的積分逆補償PID控制器(CPI-I-I-PID)的位置控制仿真。仿真結果表明,MPI-I-I-PID可以減小跟蹤誤差,提高跟蹤精度。在不同負載下進行了控制實驗,實驗結果表明,隨著負載增加,補償效果減弱,為此在補償器中加入分段PID,MPI-I-I-pPID可減小抖動幅度,降低肘關節跟蹤誤差,提高位置控制精度和穩定性,驗證了遲滯補償器的有效性。

  • 西北雨養區全膜雙壟溝播技術與配套機具研究進展分析

    作者:戴飛; 趙武云; 張鋒偉; 馬海軍; 辛尚龍; 馬明義 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    全膜雙壟溝播技術抗旱增產,在我國西北旱區大面積推廣應用,實現與提升其全程機械化作業水平主要包括對覆膜種床構建、膜上播種、殘膜回收及種植作物收獲技術與配套機具的研究。在分析西北旱區全膜雙壟溝播技術應用概況、技術模式和實施效應的基礎上,重點闡述了全膜雙壟溝相關機械化起壟覆膜、膜上精量播種、種植作物收獲及殘膜回收關鍵技術特點及典型機具。結合實際生產應用中出現的問題與需求,在分析歸納現階段全膜雙壟溝播技術農藝、農機存在問題的基礎上,從加強全膜雙壟溝播技術農機農藝融合、持續開展基礎研究與配套機具性能優化、創建全膜雙壟溝全程機械化技術體系等方面展望了未來研究方向。提出研發經濟高效全膜雙壟溝全程機械化作業裝備和農機農藝深度融合是創建全膜雙壟溝全程機械化技術體系的關鍵,也是進一步形成科學合理的全膜雙壟溝播技術,實現全膜雙壟溝生產系統高效、節本增效的發展方向。

  • 驅導輔助充種氣吸式精量排種器設計與試驗

    作者:史嵩; 周紀磊; 劉虎; 方會敏; 薦世春; 張榮芳 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    針對現有氣吸式排種器充種環節工作壓力要求高、高速作業時充種性能不佳,導致排種質量下降的問題,采用主動驅導種群、減少局部種間接觸的方法,提高排種器高速條件下的充種率,并基于此設計了一種驅導輔助充種氣吸式精量排種器。分析了排種器充種過程中種子的受力狀態,闡述了排種盤導種槽輔助充種的工作原理,以及在充種過程各階段提高種子充填率的設計思路;對導種槽外形曲線方程、斜面傾角進行了理論計算,確定了曲線的基本參數;利用氣固耦合數值分析方法CFD DEM,以型孔處局部空隙率為指標,進行了單因素仿真試驗,確定了導種槽曲線方程的基圓半徑最優值。為了驗證設計結果,在工作壓力-5、-6 kPa條件下,分別與其他2種氣吸式排種器進行速度單因素對比試驗,試驗結果表明,所設計的排種器在高速條件下的漏充率優于其他排種器。對所設計的排種器進行了前進速度、工作壓力的雙因素試驗,通過多目標優化方法,確定了排種器的最佳工作參數。將所設計的排種器安裝在氣力式玉米免耕播種機上,在3個工作速度下進行了單因素田間試驗,結果表明,當作業速度為9.11 km/h時,粒距合格指數為95.48%,高速條件下充種性能較為穩定。

  • 直立錐滾筒式小區花生脫殼機設計與試驗

    作者:陸榮; 楊德旭; 高連興; 劉志俠; 劉明國; 沈永哲 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    對于育種和栽培等科研用小區花生脫殼而言,不但要求脫殼機適應小量脫殼,而且要求脫殼過程中損傷小、清種快捷方便。目前小區試驗的花生脫殼主要靠人工作業,脫殼效率低下,容易出現清種不便和不凈,造成每個小區處理之間的“混雜”等現象。為此在對現有臥式花生脫殼機特點研究的基礎上,提出了直立式錐滾筒花生脫殼方案,進行了脫殼機總體結構設計;在花生莢果脫殼受力分析基礎上,確定了錐滾筒脫殼結構及其參數范圍;最后以四粒紅花生為研究對象,以錐滾筒轉速、錐滾筒半錐角、最小脫殼間隙為因素進行性能影響試驗,結果表明在錐滾筒轉速為340 r/min、錐滾筒半錐角為40°、最小脫殼間隙為10 mm時脫殼綜合指標最優,脫凈率為97.84%,損傷率為2.97%,較好地滿足了小區花生脫殼要求。

  • 液力透平幾何參數對壓頭-流量曲線的影響

    作者:楊軍虎; 馬琦航; 羅鈺銅; 姬亞亞; 林彬; 李之帆 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    為了適應化工過程工業中生產調節對透平性能的影響,要求液力透平的壓頭隨流量的變化較小,即壓頭流量曲線比較平坦。在液力透平蝸殼內速度矩守恒的前提下,推導得出了透平理論壓頭和流量及透平幾何參數的關系式,通過分析得到影響其曲線平坦度的幾何參數為:蝸殼包角、葉輪出口安放角、葉輪出口邊參數和葉片數。選取一臺低比轉數泵反轉作透平為研究對象,改變蝸殼包角、葉輪出口安放角、葉輪出口邊參數和葉片數等幾何參數,確定了13種研究方案,利用ANSYS Fluent軟件對13種方案進行數值模擬和試驗。結果表明:在一定范圍內減小蝸殼包角,增大葉輪出口安放角,壓頭流量曲線變得平坦;存在最佳葉輪出口邊位置和最佳葉片數,可使透平壓頭流量曲線更加平坦;蝸殼包角對壓頭流量曲線斜率的影響顯著。

  • 基于隨機森林回歸算法的蘋果樹冠層光照分布模型

    作者:師翊; 耿楠; 胡少軍; 張志毅; 張晶 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    合理的果樹冠層結構有利于光照的有效分布,對提升果實產量與品質有重要意義。為揭示果樹冠層內部的光照分布情況,針對目前果樹冠層內部光照強度獲取難度大、預測精度低的問題,研究了冠層顏色特征與光照強度的對應關系,提出一種基于冠層剖面陰影特征和冠層點云顏色特征的隨機森林預測模型。以紡錘形“陜富6號”蘋果樹為研究對象,首先使用Kinect 2.0采集果樹的雙面點云數據,預處理后得到完整的點云數據;其次,基于改進的空間殖民算法和葉序添加規則重構果樹的三維模型;最后,使用“切片法”,在垂直方向上將冠層模型每0.1 m分層劃分,使用POV Ray渲染器逐層渲染陰影,同時使用光照度計,自頂向下每0.1 m實測光照強度數據,構建以每層陰影圖灰度特征和每層點云HSI顏色特征為輸入,以相對光照強度為輸出的隨機森林網絡。試驗結果表明,該方法能夠較為準確地預測冠層內的光照分布情況,預測值與實際值的決定系數 R 2 為0.864,平均絕對百分比誤差 MAPE為0.236,RF回歸模型可作為蘋果樹冠層內光照分布預測的有效方法,為果樹的剪枝、整形等研究提供參考。

  • 基于XGBoost-ANN的城市綠地凈碳交換模擬與特征響應

    作者:齊建東; 黃金澤; 賈昕 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    為分析城市綠地凈生態系統碳交換(Net ecosystem exchange,NEE)對環境因子的響應,利用渦度相關法測量了2013—2016年生長季白天的NEE數據,使用XGBoost以及ANN模型對NEE進行模擬和分析,并通過決定系數( R^2 )、平均絕對誤差(MAE)、均方根誤差(RMSE)和一致性系數(IA)4個指標評價模擬精度。結果表明,當輸入因子為光合有效輻射(PAR)、飽和水汽壓差(VPD)、空氣溫度(Ta)、相對濕度(RH)、土壤溫度(Ts)、風速(WS)、10 cm處土壤含水率(VWC10)時,模擬效果達到最優。其訓練集精度 R^2 為0.712,RMSE為4.394 μmol/(m^2 ·s),MAE為3.129 μmol/(m^2 ·s),IA為0.911;測試集精度 R^2 為0.748,RMSE為4.253 μmol/(m^2 ·s),MAE為2.971 μmol/(m^2 ·s), IA為0.920。在考慮因子間相互作用后,環境因子對NEE的重要性排序從大到小依次為PAR、VPD、Ta、RH、Ts、WS、VWC10;就單環境因子而言,對NEE的重要性由大到小依次為Ta、Ts、RH。通過計算生態系統凈生產力(Net ecosystem productivity,NEP,即 NEE)對主要環境因子(PAR、VPD、Ta)的偏導數可知,生態系統光合作用表觀量子效率最大值為0.087,并且當PAR大于1 200 μmol/(m^2 ·s)時,其不再是影響光合作用的主要因素;VPD偏導數的變化趨勢表明,VPD對植物光合作用的影響以抑制性為主,當VPD過大時,偏導數趨近于0,此時植物葉片氣孔閉合,抑制光合作用;Ta偏導數的變化趨勢說明,隨著溫度的升高,光合作用速率逐漸大于呼吸作用的速率。研究表明,基于XGBoost與ANN模型能夠更為精確地模擬NEE動態,在相關環境因子中,PAR、VPD、Ta是影響NEE變化的主導因子,NEE對主要影響因子的生態特征響應趨勢可為理解碳循環關鍵過程提供參考。

  • 水肥一體化下不同滴灌帶配置對玉米產量的影響

    作者:王睿; 李鵬; 王文娥 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    針對水肥一體化下不同滴灌帶配置方式對作物產量的影響,結合實際探究了當鋪設50 m長滴灌帶、設置6種不同首部壓力時,毛管首、中、尾部的土壤含水率、干物質質量積累量對作物產量的影響。結果表明:滴灌帶類型差異使得土壤的平均含水率在生育期內變化規律有所差異,滴頭采用內鑲貼片式(N0.30)時土壤含水率變化規律呈較明顯的先下降后上升趨勢,且隨著滴頭流量的增大,在全生育期土壤含水率變化越平緩;滴頭采用側翼迷宮式(L0.15)時土壤含水率變化趨勢平緩,且隨著滴頭流量的增大,在全生育期土壤含水率變化越顯著。L0.15下全生育期土壤含水率均滿足作物生長的需求,可以為作物提供充足水分;流入滴灌帶的肥液流速越低、長度越長,附著在管壁的肥料質量越多,尾部作物的肥料利用率越低,致使養分吸收少,作物產量降低。對不同處理下毛管的首、中、尾部產量均勻性進行分析表明,隨著滴灌帶長度的增加,N0.30的作物產量均勻性逐漸降低,L0.15的作物產量均勻性逐漸上升,故不同滴頭流量對沿滴灌帶長度方向的產量均勻性有一定影響。

  • 基于SVM核機器學習的三文魚新鮮度檢測系統

    作者:李鑫星; 董保平; 楊銘松; 張國祥; 張小栓; 成建紅 期刊:《農業機械學報》 2019年第05期

    為了實現對不同冷藏溫度下三文魚新鮮度的檢測與識別,設計了一種用于三文魚氣味指紋采集與新鮮度辨識的電子鼻系統。電子鼻系統由密閉檢測氣室、半導體氣體傳感器陣列、數據采集模塊、模式識別模塊和顯示界面等組成。電子鼻模式識別方法采用核機器學習方法,以支持向量機(SVM)作為學習機。采集0、4、6℃溫度下冷藏三文魚樣本的氣味數據,對不同核函數及參數的核機器學習模型進行訓練與測試,最終確定了適于此電子鼻系統識別三文魚新鮮度的最佳核機器學習模型:核函數選用多項式核函數,核參數 q 取3,γ取15, c 取0。此模型對不同溫度冷藏三文魚樣本的冷藏時間具有一定的辨識能力,對于測試集,0℃允許偏差1 d預測正確率為92.86%,4℃無偏差預測正確率為88.89%、允許偏差1 d預測正確率100%,6℃無偏差預測正確率為75.00%、允許偏差1 d預測正確率100%。將辨識結果與主成分分析結果(PCA)進行對比,此模型具有明顯的優勢。

  • 化肥減施增效關鍵技術研究進展分析

    作者:唐漢; 王金武; 徐常塑; 周文琪; 王金峰; 王秀 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    化肥作為現代農業生產基礎物質之一,對保障糧食生產安全和農業高效高產具有重要作用,但因其長期盲目過量施用所引發的系列農產品安全、環境污染及資源浪費等問題日益突顯,如何有效權衡糧食產量品質及生態安全與化肥減施增效間關系成為需要解決的系統工程問題。根據對科學施肥技術迫切需求,綜合評價了中國化肥施用現狀與形勢,重點闡述分析了國內外測土配方施肥、緩控釋肥施用、精準變量施肥、灌溉施肥及部分大宗農作物典型施肥等現代施肥技術的研究進展、技術特點、應用概況及存在問題等。在此基礎上,結合可持續農業發展需求分析了我國化肥施用的發展趁勢,提出未來主要發展建議,為構建符合中國國情的化肥減施增效科學管理技術體系及相關研究提供參考。

  • 全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置設計與試驗

    作者:施印炎; 羅偉文; 胡志超; 吳峰; 顧峰瑋; 陳有慶 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    為全面實現秸稈禁燒還田資源化利用,針對長江中下游稻麥輪作區秸稈量大、傳統秸稈粉碎還田機后茬作物播種難、纏秸增阻、功耗高等問題,結合江蘇地區稻茬地小麥播種農藝要求,利用動刀高速反轉撿拾粉碎功能形成秸稈流充斥型腔,設計了一種全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置,可一次完成秸稈粉碎、行間覆秸、種帶清秸以及配套后續種床整理、施肥播種、覆土鎮壓等復式作業工序。對秸稈撿拾粉碎裝置、分流調控裝置、傳動系統等關鍵部件進行理論分析,確定相關結構和位置參數,以旋轉刀軸轉速 n、導流板徑向距離τ、整機行走速度v為性能試驗影響因素,選取碎秸合格率ε1和種帶清秸率ε2為評價指標,設計三因素三水平正交試驗。結果表明:影響評價指標ε1、ε2顯著性的主次因素分別為n、v、τ和τ、v、n,綜合分析選擇較優的因素水平組合為n=2000r/min、τ=20mm、v=1.0m/s,此時ε1=93.42%、ε2=92.71%,能夠發揮整機最佳工作性能;田間驗證試驗結果表明:較優的因素水平組合下ε1均值為91.25%、ε2均值為90.54%,符合相關行業技術標準和農藝要求。

  • 低損傷組合式玉米脫粒分離裝置設計與試驗

    作者:樊晨龍; 崔濤; 張東興; 楊麗; 屈哲; 李玉環 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    針對現有籽粒直收型玉米收獲機脫粒分離裝置在收獲高含水率玉米時存在籽粒破碎率高、脫凈率低、籽粒夾帶損失大、玉米苞葉易堵塞凹板的問題,設計了一種低損傷圓頭釘齒與分段組合式圓管型脫粒凹板相配合的脫粒分離裝置。分析了脫粒元件與果穗、果穗與凹板之間的接觸模型,確定了玉米脫粒裝置最優脫粒元件的結構參數、最佳的凹板組合形式。以籽粒破碎率和未脫凈率為試驗指標,以脫粒元件排布方式和不同凹板組合形式為試驗因素,進行了臺架試驗,確定了較優組合為:圓頭釘齒等高排布且最優球頭半徑為12.5mm,凹板最佳組合形式為圓管右向+直圓管(前疏后密型),并與常規梯形桿齒和柵格式凹板組成的脫粒分離裝置進行了田間對比試驗。試驗結果表明:籽粒破碎率由13.73%降低至8.64%,未脫凈率由0.6%降低至0.2%;未出現玉米苞葉堵塞凹板問題。

  • 基于車載三維激光雷達的玉米點云數據濾波算法

    作者:張漫; 苗艷龍; 仇瑞承; 季宇寒; 李寒; 李民贊 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    為支持表型參數測量和數字植物相關研究,對車載三維激光雷達獲取的玉米點云數據進行分析處理,提出了一種基于統計分析的兩次濾波算法。以大喇叭口期的京農科728和農大84玉米為研究對象,使用VLP 16型三維激光雷達采集田間玉米點云數據;對點云數據進行直通濾波預處理,去除無關點后,進行第1次點云數據濾波處理,設置精確率和召回率閾值,選取參數組合;再對點云進行第2次濾波處理,確定精確率和召回率最優組合(110,0.9)、(6,1.2),邊際組合(100,1.0)、(6,1.2)和(110,0.8)、(5,0.9),共3組參數組合;以3組驗證集數據進行測試,結果表明:最優組合性能最優,可在京農科728和農大84玉米點云數據濾波中通用。

  • 森林BDS/GPS組合定位算法與精度分析

    作者:閆飛; 王春博; 吳永睿; 林奕成; 馮仲科 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    針對在森林資源調查和監測中需要實現高精度定位和導航的問題,在鷲峰國家森林公園選擇以栓皮櫟為主要樹種的實驗區,采用三鼎T 23型多頻三星接收機和u blox NEO M8T多星座接收模塊,對林下觀測點進行定位觀測,通過系統間時空統一并采用合理的觀測值定權方法,利用BDS和GPS觀測數據,建立森林BDS/GPS組合定位算法,將算法寫入RTKLIB軟件,實現森林觀測點三維坐標解算(WGS 84坐標系),最后與單一GPS定位結果進行對比分析。實驗結果表明,森林BDS/GPS組合定位衛星可見數為15~23顆,遠高于單一GPS定位衛星可見數11顆;BDS/GPS組合定位PDOP值介于0.5~1.8之間,小于單一GPS定位PDOP值,二者變化趨勢較為相近;BDS/GPS組合定位與GPS定位衛星信噪比均為10~50 dB,但由于BDS/GPS組合定位衛星可見數較多,其衛星信號更強,信噪比更為穩定。BDS/GPS組合定位結果在 X、Y、Z 方向的理論精度分別為2.603、3.302、3.125 m,單一GPS定位結果分別為2.382、4.669、4.344 m;BDS/GPS組合定位結果在 X、Y、Z 方向的實際精度分別為3.112、3.542、4.073 m,單一GPS定位結果分別為4.946、5.254、7.274 m。

  • 黃土丘陵溝壑區淺溝發育動態監測與形態定量研究

    作者:徐錫蒙; 鄭粉莉; 覃超; 韓勇 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    基于測尺法對野外淺溝發育過程進行長歷時動態監測,并結合三維激光掃描和立體攝影測量技術,定量刻畫了坡面淺溝集水區3條具有不同上方匯水面積的淺溝形態,揭示了淺溝發育動態變化過程,建立了淺溝溝槽跌坎間距與坡度的關系。結果表明:在2003 2015年觀測期間,上方匯水面積分別增加34.8%和159.6%時,淺溝長度分別增加39.6%和138.8%,溝槽平均寬度分別增加19.7%和75.3%,溝槽平均深度分別增加32.4%和71.4%,說明上方匯水面積對淺溝發育具有重要影響。淺溝形態監測表明,與 2003 年相比,2015 年 3 條淺溝長度分別增加26.4%、12.1%、29.4%,增加速率分別為0.82、0.55、0.52m/a;淺溝溝槽斷面面積分別增加22.5%、65.1%、45.9%,增加速率分別為5.0、15.8、4.1cm^2/a。淺溝集水區春季的橫向犁耕將溝槽兩側的表層土壤帶入溝槽,使得溝槽兩側坡面高度每年平均下降2cm;淺溝溝槽寬度和深度隨坡長呈先增大后減小的趨勢,且在距坡底約20m處達到最大值。70%的淺溝溝槽跌坎間距均分布在10~25cm之間。淺溝溝槽坡度主要分布在15°~40°之間,跌坎間距和坡度呈負指數關系。研究結果可為淺溝侵蝕防治提供科學依據。

  • 基于特征LED光源的蘋果多品質參數無損檢測裝置研究

    作者:趙娟; 全朋坤; 張猛勝; 田世杰; 張海輝; 任小林 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    為了實現對優質果品的快速無損篩選,設計了便攜式蘋果多品質一體化無損檢測裝置。利用可見/近紅外光譜檢測平臺,獲取蘋果樣本的漫反射光譜信息,采用隨機蛙跳算法提取了可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的特征波長,優選出3個參數的10個共享特征波長。在此基礎上,采用特征窄帶LED光源與光電二極管相結合的檢測方式,設計了漫反射檢測光路、窄帶LED環形光源、檢測探頭及控制電路等硬件系統。選取144個蘋果樣本,通過檢測裝置獲取漫反射特征電壓強度,由傳感器感光系數計算出對應的光強,建立了蘋果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的多元線性回歸模型,預測集相關系數分別為0.8129、0.8073和0.7736,均方根誤差為0.6036毅Brix、0.0636%和1.7325N。基于QT和Python3開發工具,采用Python語言開發了裝置的實時控制與分析軟件,植入蘋果多品質參數預測模型,實現了多品質參數的同時檢測與分析。為測試該裝置的檢測精度和穩定性,另選取46個樣本,每個樣本重復檢測8次,預測蘋果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的相關系數分別為0.8096、0.7962和0.7589,均方根誤差0.6973毅Brix、0.0703%和1.8323N,裝置重復采樣最大變異系數分別為0.0106、0.0116和0.0062。結果表明:基于多特征窄帶LED光源研發的低成本、便攜式無損檢測裝置可實現對蘋果多品質參數的實時無損檢測,可滿足農戶田間生產及電商銷售優質果篩選要求。

  • 6-UPS并聯機器人快速正向運動學研究

    作者:劉艷梨; 吳洪濤; 李耀; 王若冰; 徐媛媛; 陳柏 期刊:《農業機械學報》 2019年第04期

    根據平面平臺型6-UPS并聯機器人的結構特點,選取3個代表點的空間坐標作為參數來描述動平臺的位置和姿態,結合3個代表點之間的約束條件,建立9個參數的一次與二次多項式方程組,通過對方程組進行消元處理,最終得到6個未知數表示的二次多項式方程。針對所獲得的二次多項式方程組特點,改進傳統牛頓拉夫森數值迭代算法,并將其用于并聯機器人的一般六維二次多項式方程數值求解,迭代算法收斂并可得到唯一解。數值算例表明,在同等條件下,傳統旋轉矩陣方法的計算時間為1.42~2.67ms,所提代表點算法計算時間為0.14~0.23ms,大大減少了計算時間,提高了收斂速度和計算效率,為并聯機器人高性能閉環實時控制奠定了良好基礎。

  • 馬鈴薯種植機械化關鍵技術與裝備研究進展分析與展望

    作者:李紫輝; 溫信宇; 呂金慶; 李季成; 衣淑娟; 喬丹 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

    中國馬鈴薯種植具有面積大、范圍廣、地域地理復雜的特點,機械化種植是馬鈴薯機械化生產中關鍵的技術環節。馬鈴薯種植機械化技術包括種薯預處理、供導種、取種、清種等機械化種植關鍵技術。分析了中國馬鈴薯種植機械化技術的發展現狀、特點及制約因素,總結了馬鈴薯種植機械化中主要關鍵技術,分析了整薯和切塊種薯2種主要栽培方法對馬鈴薯播種技術的約束、影響。重點闡述了馬鈴薯分級、種薯分離整列拾取、零速投種、動態供種技術及裝備的研究現狀和發展動態,并歸納了中國、德國、荷蘭、比利時、美國等國家具有技術代表性的馬鈴薯種植機械技術特點與性能參數;指出精量、高速、智能化大型馬鈴薯播種技術與裝備是我國馬鈴薯機械化播種技術發展的核心方向,同時也需加強適應丘陵山區的小型、輕簡型馬鈴薯機械化種植技術及裝備的研究。

  • 水田噴霧機噴霧裝置設計與動態分析

    作者:王金武; 白海超; 孫小博; 王金龍; 唐漢; 周文琪 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

    針對傳統機械式噴桿折疊展開過程復雜、同步協調操作性差、機械振動明顯等問題,結合東北地區水田植保農藝特點,設計了一種單油缸多折疊機構噴桿。闡述分析了多折疊機構噴桿的結構及工作原理,依據解析法對其各部分桿長進行確定。通過正交試驗設計和虛擬仿真技術進行多因素正交試驗,探究了不同壁厚下各類型鋼管對噴桿質量和第1階固有頻率的影響,應用Design-Expert8.0.6軟件對試驗結果進行分析優化。優化結果表明,當圓鋼管壁厚、矩形鋼管壁厚和方鋼管壁厚分別為2、2、2mm時,質量最小,為62.85kg,此時動態特性較好,其第1階固有頻率為14.84Hz,避開了路面激勵頻率。運用ANSYS-workbench軟件建立了噴桿的有限元模型并進行了數值模態分析,求解了噴桿的前4階非零模態頻率和振型,并通過模態試驗驗證了數值模型優化結果的準確性。田間試驗表明,該機具作業性能穩定,藥液噴施均勻,覆蓋性較好,作業過程中噴桿無明顯振動,各項指標滿足水田植保農藝要求。

  • 山核桃二次破殼取仁機設計與試驗

    作者:曹成茂; 李正; 羅坤; 汪天宇; 吳正敏; 謝承健 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

    針對山核桃一次破殼不理想、損失率高等問題,在分析山核桃物料特性以及破殼時所需各項力學特征參數的基礎上,建立了二次破殼機構數學模型,設計了山核桃二次破殼取仁機。樣機試驗結果表明:當山核桃含水率為14.55%~16.35%、直徑約22mm(沿縫合線方向)、離心旋轉裝置轉速410r/min、離心旋轉裝置邊緣與錐形圓筒碰撞壁間距80mm、喂料速度200g/s時,有效破殼率大于等于87.85%,果仁損傷率小于等于16.14%,生產率超過500kg/h,滿足當前山核桃加工產業的實際要求。

  • 基于全卷積神經網絡的林區航拍圖像蟲害區域識別方法

    作者:劉文定; 田洪寶; 謝將劍; 趙恩庭; 張軍國 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

    針對航拍林區蟲害圖像的蟲害區域不規則和傳統識別方法泛化能力差的問題,提出一種基于全卷積神經網絡(Fully convolution networks,FCN)的蟲害區域識別方法。采用八旋翼無人機航拍蟲害林區、獲取林區蟲害圖像,并對蟲害區域進行像素級標注,用于模型訓練;將VGG16模型的全連接層替換為卷積層,并通過上采樣實現端到端的學習;使用預訓練的卷積層參數,提升模型收斂速度;采用跳躍結構融合多種特征信息,有效提升識別精度,并通過該方法構造了5種全卷積神經網絡。試驗表明,針對林區航拍蟲害圖像,FCN-2s在5種全卷積神經網絡中區域識別精度最高,其像素準確率為97.86%,平均交并比為79.49%,單幅分割時間為4.31s。該方法與K-means、脈沖耦合神經網絡、復合梯度分水嶺算法相比,像素準確率分別高出44.93、20.73、6.04個百分點,平均交并比分別高出50.19、35.67、18.86個百分點,單幅分割時間分別縮短47.54、19.70、11.39s,可以實現林區航拍圖像的蟲害區域快速準確識別,為林業蟲害監測和防治提供參考。

  • 生物炭對不同坡度坡耕地土壤水動力學參數的影響

    作者:魏永霞; 王鶴; 吳昱; 劉慧 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

  • 移動式生物質快速熱裂解裝置設計與性能研究

    作者:王娜娜; 李萍; 司慧 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

    設計了一套移動式套管流化床生物質快速熱裂解反應裝置。闡述了套管流化床反應器、流化床氣力輸送進料裝置、噴射噴淋組合式冷凝器等主要組成部件的結構,并對各部件的性能進行試驗測試。試驗結果表明,流化床氣力輸送進料裝置受噴動氣速的影響較大,在流化氣速為0.02m/s時,隨著噴動氣速的增加,進料率快速增加,當噴動氣速超過8m/s時,這一趨勢趨緩并且進料率波動范圍變大;利用燃燒液化石油氣和不可冷凝氣方式加熱套管流化床,流化床反應器內部溫度場穩定,滿足生物質熱裂解的需要;噴射噴淋組合式冷凝器適用于熱裂解氣體產物的冷卻,為提高熱解油凈產量,在給定的溫度下,需要較大的噴淋流量和噴射流量。在反應溫度為500℃時,落葉松木屑的熱解油產率最高可達68.6%。

  • 大豆分離蛋白-花青素復合乳液穩定性研究

    作者:朱穎; 趙思明; 安然; 張雪娜; 王中江; 江連洲 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

    以大豆分離蛋白和花青素為原料,制備熱處理大豆分離蛋白-花青素復合乳液,研究添加花青素對復合乳液特性的影響規律。利用動態光散射從宏觀角度評價花青素復合對復合乳液粒徑大小以及分布上的影響,采用乳化穩定性、乳層析指數和ζ-電位分析,分別從不同的角度評價復合乳液的穩定性,結果表明:花青素復合后,復合乳液的粒徑變小,乳層析指數顯著降低,ζ-電位的絕對值增加,說明乳液液滴間的靜電斥力大,不易發生聚集。蛋白與花青素的質量比為40的樣品具有最低的CI值(41%)和最大的電位絕對值,說明在所有花青素復合的熱處理SPI-花青素復合乳液中,其具有最好的乳液穩定性。氧化穩定性實驗結果表明:隨著花青素濃度的增加,乳液DPPH自由基和ABTS^+·清除率先上升后略有下降,其中蛋白與花青素的質量比為40時,乳液抗氧化性最佳。因此在大豆分離蛋白中添加花青素可以有效提高復合乳液氧化穩定性。

  • 基于全息模型庫的數字樣機運動機構交互式創建系統

    作者:劉宏新; 安晶玉; 王登宇; 蘇航 期刊:《農業機械學報》 2019年第03期

    針對運動機構創建過程中涉及定義運動副元素多、操作繁瑣、專業性強、模型跨平臺轉換費時、效率較低等問題,提出了一種運動機構交互式創建系統,通過人機交互創建運動機構,方便用戶快捷獲取機構運動學參數,為機構設計提供參考。基于農機裝備智能化設計系統全息模型庫,以Visual Basic為開發語言,使用CATIA(Computer aided tri-dimensional interface application)二次開發接口、Windows API函數,實現對CATIA DMU(Digital mock-up)運動機構工作臺創建運動機構命令的封裝,以弱化專業背景知識的限制。以聯合收獲機割臺為系統測試對象,分析零件間的運動關系,明確運動副的組成,通過模型預處理完善運動副構建要素,按標識規則在結構樹上重命名各構建要素,并將其信息導出后儲存。實例分析證明了該系統的可行性和有效性,本研究為農機裝備智能化設計系統的研究提供了共性基礎技術。

  • 水產養殖水質檢測與控制技術研究進展分析

    作者:尹寶全; 曹閃閃; 傅澤田; 白雪冰 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    水質的實時監測和調控是水產養殖過程中的關鍵環節,是保證水產品品質的重要措施。本文在總結和整理現有國內外研究成果的基礎上,結合國內水產養殖多為池塘、網箱等封閉水質環境的特點,對水產養殖水質監測與控制系統的典型架構、水質重要參數的檢測技術、水質監測與控制系統的通信技術和智能控制技術進行了分析和討論。提出了未來技術發展方向:實時在線的水質監測和傳感技術將成為研究的重點方向;水質參數的預測仍將是水質監測技術的重點研究方向,其中非線性預測模型是水質預測模型構建的主流方法;結合數據融合技術的多參數傳感器正成為研究熱點;低功耗廣域網將成為水產養殖水質監控系統主流的遠程通信技術。

  • 電動機驅動玉米氣吸排種器總線控制系統設計與試驗

    作者:楊碩; 王秀; 高原源; 趙學觀; 竇漢杰; 趙春江 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    車速對電動機驅動玉米氣吸式排種器排種性能具有重要影響,為此設計了一種電動機驅動排種器CAN總線控制系統,采用CAN總線通訊的方法探究系統驅動排種器隨車速的變化特性。該系統主要由人機交互設備、排種監測ECU、排種驅動ECU組成,參照ISO11783協議,對播種機具總線系統進行了設計。以4行氣吸式玉米排種器為對象,搭建試驗臺,對總線控制排種盤轉速精度進行了試驗。通過總線提取的排種盤轉速閉環調控結果得出,排種盤轉速位置PID控制調整過程中存在低速調節時間長、超調量大的問題。采用分段PID參數控制的方法,由試驗結果將排種盤轉速設定值分為低速(15~20r/min)、中速(20~40r/min)、高速(40~55r/min)3個階段,分階段賦予對應閉環調節參數,得出排種盤目標轉速在低速階段時平均響應時間、平均超調量分別為1.84s、38.51%,與位置PID控制相比較,分別降低1.63s、34.41%;15~55r/min時平均穩態誤差絕對值為0.97r/min,標準差為0.76r/min,平均穩態誤差絕對值減小0.13r/min。進行了總線系統落種監測精度試驗,設定粒距20cm,排種盤孔數為26個,車速4~12km/h時,系統排種監測平均準確率為97.53%,標準差為0.48%。采用排種總線系統對車速影響排種器性能進行了試驗,風機驅動軸轉速為540r/min,車速范圍為4~8km/h,測得風壓范圍為-6.0~-5.9kPa,播種合格指數平均為95.68%,標準差為2.29%;車速達到9km/h時,合格指數降到90%以下,排種器漏播較嚴重。通過對播種總線系統車速和4行排種驅動電動機實時轉速的監測,進行了車速階躍變化播種系統響應試驗,結果表明在車速4~12km/h、2km/h間隔遞增過程中,系統對排種盤目標轉速平均響應時間為2.00s,標準差為0.34s;2km/h間隔遞減過程中,系統對排種盤目標轉速平均響應時間為1.83s,標準差為1.07s,表明按照車速階躍變化,該總線控制系統具有較好的響應性能。

  • 多回流式變量噴藥控制系統設計與試驗

    作者:王相友; 胡周勛; 李學強; 李少川; 蓋金星; 王法明 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    針對目前大型寬幅噴藥機在噴藥過程中施藥方式不合理、控制方式單一等問題,在3WP1200型噴桿式寬幅(22m)噴藥機基礎上,設計了一種多回流式變量噴藥控制系統。該控制系統可根據噴藥機行駛速度來調節比例控制閥,通過改變回流口的開口度來改變噴藥流量,實現變量噴藥。該控制系統分5路控制所有噴頭,每一路可單獨控制開斷,一路或幾路斷開的同時可打開相對應的回流口,使系統在不改變流量的情況下,其余噴頭噴藥量不變;多回流式的控制方法使系統壓力更穩定,控制精度更高。同時設計了該系統的硬件和軟件,并對該控制系統進行了液位標定與噴藥精度試驗。液位標定試驗中,對不同液位對應的藥液容積進行了標定,其標定模型決定系數R2為0.994;流量控制精度試驗中,單個噴頭的目標流量與實際流量相差不大,其相對誤差不大于4.1%;噴藥量控制試驗中,噴藥流量可隨速度變化而變化,但其設定噴藥量與實際噴藥量相差不大,相對誤差在6%以內,實現了變量噴藥,且控制精度較高。

  • 基于遙感和積溫的冬小麥生育期提取方法

    作者:黃健熙; 趙劍橋; 汪雪淼; 解智琨; 卓文; 黃然 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    為了給監測作物長勢和產量預測提供重要的基礎數據,以河北、河南、山東三省冬小麥為研究對象,利用中等分辨率成像光譜儀(Moderate-resolution imaging spectroradiometer,MODIS)的葉面積指數(Leaf area index,LAI)產品,采用Savitzky Golay上包絡線濾波重構2015年MODIS LAI時間序列,提取抽穗期;基于Logistic函數擬合LAI時間序列提取返青期;根據提取的2015年返青期和抽穗期,基于多年歷史積溫法分別提取當年拔節期和開花期。利用研究區域內64個農業氣象站點(簡稱農氣站點)的生育期觀測值對提取值進行驗證,結果表明,采用農氣站點觀測值驗證,提取的生育期精度較高,返青期、拔節期、抽穗期和開花期的平均誤差分別為7.4、4.5、4.4、3.8 d。二階導數的方法對混合像元及Logistic函數擬合準確度敏感,對拔節期、抽穗期、開花期的提取精度較高。研究表明,基于時間序列MODIS LAI數據,采用Logistic函數擬合提取大面積冬小麥生育期具有很好的可行性。

  • 基于分形理論的疊片過濾器性能試驗研究

    作者:楊培嶺; 魯萍; 任樹梅; 馬子萱; 王梟 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    傳統疊片過濾器運行過程中水頭損失存在陡增現象,極易在短時間內完全堵塞而影響過濾效果。本文將分形理論應用到疊片過濾器疊片流道的設計中,提出一種疊片過濾器,并與國內外傳統疊片過濾器的水頭損失、攔沙量、攔截泥沙粒徑以及泥沙在流道分布的均勻程度等方面進行試驗對比分析。在試驗對比的基礎上,引入堵塞均勻度指標ηu,通過定量表征運行時段水頭損失變化規律判定疊片過濾器堵塞均勻性。結果表明,清水條件下本文疊片過濾器局部水頭損失比傳統疊片過濾器低12%~20%,含沙水條件下本文疊片過濾器水頭損失隨時間增長速率均勻且低于傳統疊片過濾器的增長速率;不同進水含沙量條件下,本文疊片過濾器的平均攔沙量比傳統疊片過濾器高11%~54%,攔截泥沙平均中值粒徑為39.51μm,小于傳統疊片過濾器的59.04~87.60μm。

  • 基于WDNN的溫室多特征數據融合方法研究

    作者:孫耀杰; 蔡昱; 張馨; 薛緒掌; 鄭文剛; 喬曉軍 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    目前物聯網監測產品在溫室生產中大量應用產生海量數據,但現有用于溫室數據融合算法對高維特征及混合特征(數據同時包含稀疏特征和連續特征)處理精度較低且泛化能力較弱,鮮有利用深度學習模型對溫室數據進行頂層融合并提供準確的決策信息。本文提出了一種基于寬深神經網絡(Wide-deep neural network,WDNN)的兩級溫室環境數據融合算法。首先利用溫室內多點多特征數據訓練WDNN深度學習模型,輸出形式為多點單特征,再將該輸出數據按照少數服從多數原則進行融合,得到溫室環境狀態的整體評估結果。試驗結果表明,該融合方法對預測集中混合特征的決策準確率達到98.90%,融合特征類型的增加,可用于監測參數更多、環境更復雜的溫室,將WDNN模型用于溫室混合數據融合是可行有效的,在保證決策精度的同時豐富了可融合特征類別,進一步提升溫室融合系統的智能化程度,對溫室智能調控提供有效技術支撐。

  • 輥式馬鈴薯分級機設計與試驗

    作者:呂金慶; 于佳鈺; 馮雪; 李紫輝; 李季成; 劉中原 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    針對我國現有馬鈴薯分級機普遍存在的分級等級少、分級效率差等問題,設計了一種新型輥式馬鈴薯分級機。對該機器的工作原理進行了闡述。通過理論計算對其關鍵部件進行設計,確定了分選裝置的結構參數;對馬鈴薯運動過程進行分析,確定出影響馬鈴薯分級機分級效率和分級精度的因素,利用ADAMS仿真軟件對馬鈴薯分級機分級性能進行仿真試驗,得出馬鈴薯運動位移曲線,與結構理論相吻合。以馬鈴薯的上料量、輥子轉速、提升裝置的提升角為試驗因素,以馬鈴薯分級機的分級精度和分級效率為試驗指標進行樣機試驗,試驗結果表明:馬鈴薯的上料量為55t/h、輥子轉速為120r/min、提升角為24°時,其分級精度為96%,分級效率為53.7t/h,滿足馬鈴薯分級機的作業要求。

  • 低耦合度且部分解耦的3T1R并聯機構設計與分析

    作者:沈惠平; 許正驍; 許可; 鄧嘉鳴; 楊廷力 期刊:《農業機械學報》 2019年第02期

    三平移一轉動(3T1R)并聯機構具有拓撲結構復雜、耦合度高、輸入輸出運動不解耦,且易出現奇異位置等問題。根據基于方位特征(Position and orientation characteristic,POC)方程的并聯機構拓撲設計理論和和冗余支鏈消除奇異位置原理,首先,提出了一種含冗余支鏈的低耦合度、運動解耦、大轉動能力的3T1R并聯操作手新機構;其次,對其進行拓撲結構分析,主要包括POC集、自由度、耦合度以及運動解耦性分析;再次,建立了基于序單開鏈法運動學建模原理的位置正解求解模型,并應用一維搜素方法求解了該并聯機構的位置正解;基于導出的機構位置逆解,分析了機構的工作空間、轉動能力及奇異性條件;闡明了冗余支鏈可避免奇異位置,并能增加機構剛度;最后,給出了機構動平臺的速度、加速度變化規律。本文為該操作手的機械設計、動力學分析、樣機研制奠定了理論基礎。

  • 土地整治遙感監測研究進展分析

    作者:張超; 呂雅慧; 鄖文聚; 高璐璐; 朱德海; 楊建宇 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    通過回顧國內外土地整治概念及內容的發展歷程,總結了新時期土地整治的基本內涵和工作需求。通過分析遙感在土地整治工作中的廣泛應用,梳理了土地整治遙感監測的發展脈絡,歸納了土地整治遙感監測的關鍵技術及其研究現狀,進而給出了土地整治遙感監測相關技術及應用的發展趨勢。分別從土地資源調查與保護、土地復墾與生態修復、農用地整治、宜農未利用地開發、建設用地整治及生態化土地整治等不同土地整治類型和潛力測算與風險評估、規劃設計、施工監管及驗收評價等土地整治項目過程等角度,對多年來遙感技術在土地整治工作中的應用情況進行了系統闡述,最后在總結技術優勢與局限的基礎上,提出了未來的攻關難點和發展方向,為土地整治遙感監測工作的開展提供科學參考。

  • 小麥精量播種機排種高精度檢測系統設計與試驗

    作者:陳建國; 李彥明; 覃程錦; 劉成良 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    為實現小麥精量播種機播種量的精準檢測,基于電容傳感器設計了一套高精度小麥種子粒數檢測系統。研究了小麥種子以單粒形式下落和多粒同時下落兩種方式下的電容與小麥種子數目之間的關系。對于小麥種子以單粒形式下落,提出用差分動態閾值法檢測小麥種子數目,試驗表明檢測的最大相對誤差為1.54%;對于多粒小麥種子同時下落,排種輪轉速從20r/min到55r/min,每增加5r/min,分別建立小麥種子數目與電容積分值之間的最小二乘回歸模型。試驗結果表明,根據實際轉速和速度最近原則選擇相應的回歸模型,該系統對不同的排種轉速均具有較高的檢測精度,相對誤差介于-2.16%~2.23%之間。對于小麥精量播種機不同的排種模式或不同的排種速度,所設計的排種檢測系統均有較高的檢測精度。

  • 無人駕駛噴霧機電控系統設計與試驗

    作者:陳黎卿; 許澤鎮; 解彬彬; 劉路; 許鳴; 鄭泉 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    針對黃淮海地區實行秸稈全量還田模式下的麥玉輪作、麥豆輪作等,使得田間秸稈覆蓋量較大,雖有效改善了土壤理化環境,卻造成田間地表病蟲害加重。為有效解決該問題,并提高作業效率,以自主設計的四輪驅動底盤為研究對象,設計了一種以電能為純動力的無人駕駛噴霧機電控系統。該系統以STM32F103ZGT6微處理器為控制核心,基于模塊化思想分別對噴霧機動力系統、網絡通訊系統、轉向系統和噴霧系統進行設計,實現遠距離遙控精確行走和智能噴霧。性能試驗結果表明:行駛速度為2~4km/h時,低速轉向的外輪轉角小于等于23°,轉彎半徑大于等于1.45m,轉彎路徑無偏移現象,轉向可靠;直線行駛50m的平均偏移量為2.42m,單位距離平均偏移率4.84cm/m,偏移率較小;行駛速度為10km/h整備狀態下的噴霧爬坡度不大于25°;大田內試驗時,在蓄電量充足情況下,行駛速度2~10km/h時,最大續航時間不小于5.50h;在最大續航工作時間內,網絡通信掉線次數小于等于1次,通信可靠性較好;遙控距離為0~500m時,車速調節控制、轉向調節控制以及藥液電磁閥控制響應時間均小于0.4s。

  • 基于Hadoop的氣象大數據分析GIS平臺設計與試驗

    作者:李濤; 馮仲科; 孫素芬; 程文生 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    針對海量氣象數據在傳統WebGIS平臺下存儲和分析計算受到限制的問題,提出基于Hadoop的分布式計算和存儲框架,使用了Hadoop生態體系中的HDFS分布式文件存儲框架來存儲管理分析海量氣象數據。在海量數據的并行計算分析方面,使用MapReduce作為分布式計算編程模型,該模型通過分析海量氣候數據可對農業生產進行決策。最后,利用地理信息系統空間可視化技術,在前端頁面以三維形式對分析結果進行展示,并分析比較數據量和集群中節點數對計算耗時的影響。試驗結果表明,使用分布式多節點集群可以有效提高海量氣象數據的存儲和計算效率,解決了傳統WebGIS平臺數據存儲與計算的局限性問題。

  • 生物炭對咸淡輪灌下鹽漬土鹽分分布和玉米生長的影響

    作者:朱成立; 呂雯; 黃明逸; 翟亞明; 強超 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    為探究生物炭對咸淡交替灌溉下濱海墾區土壤鹽分分布以及不同生育期玉米生理生長的影響,采用江蘇省濱海墾區土壤開展玉米盆栽試驗。設立不同生物炭與土壤炭土質量比(0、5%)處理,采用3種礦化度(1、3、5g/L)微咸水在3個不同生育期(壯苗期、拔節抽雄期、灌漿期)進行咸淡交替灌溉(“咸淡淡”、“淡咸淡”、“淡淡咸”),同時進行室內生物炭Na^+吸附試驗,研究不同礦化度下生物炭Na^+吸附能力變化。結果表明:微咸水灌溉增加土壤析出液含鹽量,且增長幅度隨礦化度增加而加大,較高土壤含鹽量引起的鹽脅迫使得玉米光合參數與葉綠素含量在其鹽分抗性較弱的營養階段下降明顯。“淡咸淡”的交替灌溉模式下株高和葉面積下降幅度較大,顯著影響玉米生長。高礦化度下生物炭的Na^+吸附能力顯著提高。生物炭能緩解微咸水灌溉條件下土壤鹽分表聚現象,減輕玉米受鹽脅迫的程度,玉米各生長階段光合參數與葉綠素含量以及株高和葉面積均有所增加,在高礦化度微咸水處理下效果尤為顯著。施加生物炭后,玉米葉水勢負值水平與葉片Na^+/K^+比均降低,說明生物炭可改善植物葉片水分狀況并緩解鹽脅迫造成的離子毒害。“咸淡淡”、“淡咸淡”交替灌溉模式不利于玉米生長,導致干物質質量和產量大幅下降,“淡淡咸”灌溉模式下玉米產量最高;生物炭通過促進玉米光合作用、減輕水分脅迫、避免離子毒害,最終提高收獲指數。研究表明,生物炭能有效調控土壤鹽分,抑制土壤次生鹽漬化,有利于濱海墾區土地開墾;同時,相同微咸水輪灌模式下,施加生物炭可減輕玉米敏感期的鹽分脅迫影響。

  • 基于優化地貌特征和紋理信息的黃土高原溝緣線提取方法

    作者:羅志東; 劉二佳; 齊實; 姚占軍 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    溝緣線是黃土高原地區的典型特征線,其提取結果是構建地表空間分布式水土流失過程模型的基礎。本文提出了基于優化地貌特征和紋理信息的面向對象溝緣線自動提取方法,即通過構建適宜的地形因子和紋理信息,利用地物的幾何結構、地形紋理和相鄰像元差異性的關系,采用面向對象多尺度分割技術,基于決策樹分類的方法提取溝緣線。選取溝緣線發育典型的黃土高原地區,以1∶10000的DEM為數據源,確定了最優的分割參數和分類特征。相對于人工識別的溝緣線,該方法提取的結果在4個像元緩沖范圍內為90%,絕對誤差均值為2~3個像元,最大誤差為4~6個像元。通過與基于坡面形態特征及匯水過程特點的提取算法進行對比,可知該方法克服了傳統從形態特征出發的自動提取結果出現大量噪聲的缺陷,提高了溝緣線提取精度,位置準確性增強,為黃土高原大范圍宏觀地貌分異研究提供了有效的方法和途徑。

  • 基于CFD的蘋果隔板包裝預冷溫度場研究

    作者:朱文穎; 史策; 韓帥; 劉歡; 楊信廷 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    溫度調控失誤和物理損傷是影響采后水果質量損失的關鍵因素。以單層隔板包裝箱和單層普通包裝箱為研究對象,采用計算流體力學(Computer fluent dynamic, CFD)非穩態剪切壓力SST k ω三維湍流模型,比較相同初始條件和邊界條件下,隔板包裝與普通包裝內部的溫度場分布、風速場分布、冷卻時間、冷卻速率和冷卻均勻性。結果表明:隔板包裝和普通包裝的冷卻時間和冷卻速率基本一致,冷卻溫度差值不超過0.67℃,冷卻速率差值不超過0.012℃/min,隔板包裝溫度變異系數略大于普通包裝溫度變異系數,兩種包裝具有相同預冷效果,滿足冷鏈運輸過程中的預冷需求。對比模擬結果與實驗結果,兩種結果的均方根誤差為1.13℃,平均相對誤差為8.2%,證明了模擬結果的合理性和準確性。

  • 一種運動部分解耦的2R2T并聯機構運動學與性能分析

    作者:葉偉; 李秦川; 張克濤 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    提出了一種新型四分支并聯機構。采用李群理論對機構進行了自由度分析,該機構能輸出兩轉動兩移動運動,可由與機架相鄰的移動副驅動。研究了機構的位置模型,推導得到了位置反解和正解的表達式,分析了機構的運動部分解耦特性。求解了機構的雅可比矩陣,基于雅可比矩陣行列式討論了其奇異位形。繪制了機構的工作空間及內部奇異分布,機構的奇異分布在工作空間邊緣,具有很大的轉動能力。機構在中間位置兩個方向的轉角范圍分別可達-44°~60°和-35°~52°。對機構進行了運動/力傳遞性能分析,得到了工作空間內的性能分布情況,以全域傳遞指標為目標對機構進行了尺度優化。

  • 基于時序深度學習的數控機床運動精度預測方法

    作者:余永維; 杜柳青; 易小波; 陳罡 期刊:《農業機械學報》 2019年第01期

    由于數控機床精度演化規律難以通過數學建模分析,提出了一種基于時序深度學習網絡的數控機床運動精度建模與預測方法。基于長短時記憶網絡建立時序深度學習預測模型,利用相空間重構原理構建模型時序輸入向量,采用多層網格搜索方法選擇最優隱含層層數、隱含層節點數等模型參數,以BPTT方法訓練模型;模型自動提取運動精度時間序列的時空特征,挖掘精度時間序列前后關聯信息,對運動精度變化趨勢進行預測。實驗結果表明,基于時序深度學習網絡的預測模型能夠準確預測數控機床精度的衰退趨勢,預測的最大相對誤差不大于7.96%,優于傳統方法。

農業機械學報雜志分期目錄
農業機械學報雜志網友評論
較新評論
fuchang** 的評論:

農業機械學報的專家和編輯都很負責,修改特別詳細,還有編輯給格式和寫作方面的問題,后期的過程挺多的,讓我從中學到一些東西,非常感謝!從投稿到出版差不多要5到7個月左右。

2019-09-18 09:49:28 回復
zhangyu** 的評論:

我的論文跟農業機械學報側重方向非常對口,所以投稿的時候特別給編輯老師發郵件和打電話說明了,編輯部在收到后馬上安排專家外審,兩個月后專家給的意見是修改后發表,修改了將近一個月,來回幾次總算達到要求了。

2019-09-03 15:55:00 回復
xiezhun** 的評論:

農業機械學報的編輯老師很專業很負責,審稿意見中肯,編輯態度認真,比較看重文章的新穎性和創新性。當然我修改的速度也很快。其中一個審稿人給了小修,另外兩個都說特別好,推薦錄用。專家的問題比較好回答,略加修改后返回,終審后錄用。

2019-08-21 10:29:15 回復
xueshan** 的評論:

農業機械學報所投板塊的編輯非常負責,修改后的文章容易理解了許多,雖然說話會比較嗆人,但是所提意見中肯,所以也是愿意接受的。推薦大家投稿!

2019-08-06 10:21:10 回復
aw3623_** 的評論:

盡管到貨比較晚,但每本書的質量都非常的高。無論是紙張還是內容都是一流的!非常滿意的一次購物!而且印刷的次數都很多。可以肯定都是非常受歡迎的暢銷書!

2019-04-16 10:16:27 回復
huangsh** 的評論:

雜志價格便宜,雜志都是正品,以前全是在書店買,看來選擇這里很不錯了,優惠了很多,發貨及時,包裝認真,完好快捷的收到商品,依然續訂。

2019-03-06 18:29:38 回復
zhangli** 的評論:

去年暑假投了一篇,直接錄了,最近又審了兩篇,一篇給了修改后錄用,一篇給了修改后再審,一般比較注重格式,只要內容符合《農業機械學報》雜志的方向,格式正確,編輯初審一般都可過。投之前盡量按雜志的要求和格式進行寫作。

2019-03-05 18:17:13 回復
menggan** 的評論:

其他的都還不錯,就是著包裝是不是太隨意了?看書的邊角有些壓痕,雖然不是大事,我也不是什么強迫癥患者,但自己花錢買的書就一樣它到自己手里是完完整整的,希望改進吧。

2019-01-18 16:13:22 回復
fgqegg_** 的評論:

學校統一批量購買的,整個書架擺滿了,看的人還是比較多。包裝很用心,專門用的盒子包裝的,所以書一點也木有皺巴巴,不過不影響閱讀O(∩_∩)O。內容的話,是我們年輕人學習的動力。

2018-11-19 18:07:46 回復
dhrthwe** 的評論:

雜志都是新的,內容好,包裝也很好,內容很豐富,很滿意的,謝謝賣家。下次會回購的。

2018-10-20 16:26:07 回復
lilulu_** 的評論:

《農業機械學報》紙張質量很好,內容印刷也很清晰,重點與次重點分明,包裝嚴密,書本也沒有破損,客服服務態度也很好,很滿意的一次購物,預祝所有在這買資料的考研學子畢業成功!!

2018-09-06 10:57:34 回復
zhudan_** 的評論:

發表之家不錯,效率高,送貨快,書籍質量精美,分析到位,知識全面,解析也易懂,非常好的一本書,正版好書,做活動買的很實惠,推薦,好書好書。

2018-08-13 15:32:54 回復
jnmwea_** 的評論:

整本書的思維框架,很清楚,一目了然正版新書,印刷清晰,黑白插圖,附帶思維導圖,內容獨特,觀點新穎,好評,思考點完全不一樣,不一樣的認識,值得一看。

2018-07-29 09:10:48 回復
weiqu** 的評論:

一次性買了好幾本書,花的錢也不多。就是發貨和快遞有點慢,等了有五六天。包裝也有待改進哈,我是個細節控!好在圖書沒有損壞,也沒有臟。

2017-09-25 15:12:39 回復
qiyao** 的評論:

小碩寫的第一篇論文,寫的一篇綜述,該期刊工作速度確實很快,投出不到20天給出修改意見,然后編輯給了10天修改時間,迅速改完之后又外審,沒過幾天就主編終審,然后就一直沒有消息,一個月后才斗膽跟編輯發消息問情況,《農業機械學報》的編輯人真的特別nice,很耐心,直接說已錄用,需要錄用證明可以先開了,就等著發表了。總體來說還不錯。

2017-07-21 15:18:25 回復
afgbh** 的評論:

總體來說,發表的難度是有的,要求有一定的創新性,要求和本刊相關,審稿人也很專業,必須好好修改才有機會。編輯老師相當負責,效率極高,一旦錄用打個電話錄用通知馬上就發。歷時三個月的投稿終于告一段落,感覺自己提高了不少,繼續努力,同樣祝福大家都有好運,謝謝!

2017-03-17 10:58:41 回復
rghw** 的評論:

去年至今投了四次,都錄用了,總體感覺需要一定新穎性,有創新點,能解決實際問題,審稿速度大概在1個半-2個月左右返回意見,接收后大概2個月會有清樣稿出來。

2017-03-16 16:57:57 回復
baozizi** 的評論:

6月底回復的外審意見,共三個審稿人,兩個小修,一個大修,編輯給了大修意見,給了20天的修稿期限,小修主要關于引用文獻和小問題,大修的意見是需要補充文章創新點,由于忙一直沒有理會修稿的事,到了7月10號才開始認真修稿。修改稿改動不少,回復編輯和審稿人就寫了10多頁,可能我的態度很好,編輯直接做的決定收錄了,總體來說,速度很快,值得推薦。

2016-07-27 09:13:07 回復
yangmi2** 的評論:

都說這個雜志比較不容易中,我也被退稿了。審稿專家和編輯給出的意見很詳細也很中肯。雖然被拒了,我也知道是自己水平不夠,知道了自己的不足在哪里。編輯不錯,很負責,非常好的期刊,還會再來試試!

2015-06-11 11:41:06 回復
zsaso** 的評論:

真心很快,每一次的審稿過程基本都不會拖過1個月,審稿過程很正規,編輯部老師和審稿專家提的問題也直中要害,如果有創新性會給與更多的考慮機會,非常好的期刊!研究方向: 工程與材料 機械工程 微/納機械系統

2015-02-15 09:10:52 回復
ltty** 的評論:

真心很快,每一次的審稿過程基本都不會拖過1個月,審稿過程很正規,編輯部老師和審稿專家提的問題也直中要害,如果有創新性會給與更多的考慮機會,非常好的期刊!研究方向: 工程與材料 機械工程 零件加工制造

2015-02-11 15:18:44 回復
jjkl** 的評論:

0天給審稿意見:修改后重審,返回后,15天給意見:修改后發表。

2014-10-10 16:14:47 回復
shi710** 的評論:

投稿二十多天后通知大修,但只告訴該改格式,修改后一個禮拜通知小修,總共一個月半被錄用,速度還可以!

2014-09-09 08:23:06 回復
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